A montadora japonesa de olho no gordo mercado norte americano, começou a se adaptar as novas legislações de emissões de gás e antipoluentes, e começou projetos de motores 4 tempos
O modelo Yamaha XS 500B 1976, foi o segundo passo do processo que começou no início da década de 1970 com a geração TX500, renomeada em 1975 XS500.
Com certeza os fãs da montadora tradicional em motores dois tempos, torceram o nariz, mas o projeto deu certo, inovações como partida elétrica, e um painel com luzes e mostradores muito bem posicionados, eram apenas algumas das novidades da 4 tempos Yamaha.
O motor da Yamaha XS 500B 1976, é de 4 tempos, câmbio de 5 marchas, 498 cm³ – DOHC e 49 cv. Atinge velocidade final de 180 km/h e aceleração de 0 a 100 em 8,2 segundos.
O model de 1976 recebeu diversos upgrades, conforme relação abaixo.
A designação do modelo agora é XS500. O código do modelo muda para 1J3.
Novo tanque mais retangular e novos painéis laterais.
Nova carenagem do assento com para-lamas integrado.
O pára-lama dianteiro é montado em nova posição.
Novos carburadores Mikuni de 38 mm.
Cilindro e camboxes são agora uma única fundição.
A taxa de compressão cai de 9,0: 1 para 8,5: 1.
As engrenagens da unidade mudam de 17/43 para 16/42.
O garfo dianteiro agora é da Showa.
As rodas de liga leve substituem as rodas com raios.
O freio de disco ganha novo sistema.
Pinça frontal agora montada atrás do garfo.
Imagens Pastore Car Collection 
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O Motor Tudo, NÃO trabalha com nenhum tipo de comércio de carros ou motos, apenas faz matérias sobre a história de veículos clássicos brasileiros.