A segunda geração, com nova carroceria e com a distância entre eixos 123 mm maior, só chegaria em 1992, já como modelo 1993. O Escort XR3 1987, também recebeu novo desenho nas rodas de liga-leve, e um novo upgrade no motor CHT, passou de 81,7 cv para 86,1 cv, ambos na configuração a álcool.
Por outro lado o carro ficou 40 kg mais pesado, fico mais ágil em aceleração de 0 a 100, passou de 13,4 S, para 13,1 S, mas perdeu em velocidade final, em relação ao modelo XR3 1986, que atingia 163,6 km/h, e passou em 1987 para 157,5 km/h.
Estabilidade – O conjunto do projeto, da família Escort, entregava muito conforto e segurança na área urbana, mas em curvas de alta e em retas, em altas velocidades, o carro ainda sofria do chamado efeito flutuante.
Motor – O motor CHT 1.6 ainda carburado, entregava bons 86,1 cv, era de manutenção descomplicada, bastante eficiente em baixas e médias rotações, mas na estrada entregava o desempenho de um compacto 1.6 popular.
Frisos – Emborrachados em toda a extensão lateral com detalhes em vermelho;Rodas – Rodas de liga-leve 185/60 R14, com calotas de plástico;Maçanetas – Na cor grafite;Logo – “Escort XR3; na tampa do porta-malas
Painel – Com mostradores em escala circular;Conta – giros – Sim;Acabamento do painel – Em vinil em tom cinza e grafite;Volante – Espumado de dois raios;