No final de 1991 já como modelo 1992, a Ford traz da Argentina a carroceria 4 portas, rebatizado de Escort Guarujá, mesmo nome dado a cidade litorânea paulista.
A versão era basicamente um Escort GL 4 portas, com o eficiente motor AP 1.8 carburado, e alguns itens das versões top de linha, além de rodas de liga-leve vazadas e aerofólio traseiro.
No final de 1992, chega ao mercado a segunda geração de carrocerias do Escort brasileiro, e a versão Guarujá é descontinuada. Mas se tornou um dos colecionáveis mais raros e desejados entre os apaixonados da montadora americana.